通常是700-800转，过低的话发动机容易抖动，过高的话油耗会更高。只要不抖动，设计工程师就想尽量降低油耗。

怠速可能会自动上升50-150圈。造成这种情况的原因有三种：
1. 冷启动，水温低；
2. 电池没电；
3. 开空调制冷。

转800圈就可以了。车辆进入停车状态起动发动机，发动机稳定旋转的最低转速称为停车怠速。

发动机从怠速状态过渡到发动机达到正常工作温度的怠速状态的流程称为暖机车或暖机车。柴油车怠速一般为500~800转/min，怠速一般在设计时固定，不存在低高问题。

对于电喷发动机，冷车时怠速较高，随着发动机温度的升高，怠速自动逐渐降低；开空调、开电器、转动方向盘，怠速会稍微提高。

一般来说，怠速比规定值低或高都不好，不能低于规定值。怠速低会提高油耗(前提是不能低于规定值)。

喷气发动机怠速一般不需要调节。化油器的发动机可以调节怠速，柴油发动机也可以调节怠速。