动力总成的主要功能是将发动机的动力传递给驱动轮，其主要由变速器、驱动轴、差速器等构成。

前驱动器的驱动方式还有传动轴。在此种驱动方式中，变速器与差速器一体化，因此能够从变速器直接向驱动轴传递动力，最终传递到驱动轮。

例如，在前后驱动(FR)的驱动方式中，后轮为驱动轮，因此必须先将动力传递给后侧的传动轴。后侧传动轴与安装在后侧的差速器连接，将动力分流为左右两个驱动轮。

主减速器和差动轮的运行需要较大的转矩，转矩可以降低和增加转速，变速器的动作使速度逐渐减少，最终在主减速器内完成减速。主导流板由主动齿轮和从动齿轮构成，与差速器一体制造。

耻速器在汽车转弯时启动，给左右驱动轮不同的转速。汽车转弯时，外车轮比内行驶距离长，因此分配给外年轮的速度更快。

前后驱动器(FR)的动力总成还包括传动轴，用于将动力从变速器传递到差速器。传动轴重量轻，具有较大的扭转刚性和弯曲强度，因此钢管普遍用作传动轴的材料。

汽车行驶时会产生振动，连接变速器和差速器的传动轴的角度也会发生变化，因此必须在传动轴的两端安装接头。如果需要加长传动轴，可以将传动轴分为几级，然后用轴承将轴的中间部分固定在车身上。

近年来的车辆设计中，为了确保轻量化，使用碳纤维强化塑料制的传动轴。

轴驱动轴是最终向驱动轮传递动力的旋转轴，与差动器的侧齿轮连接。驱动轴在前驱动方式中从变速器差速器向前轮轮传递动力，在前后驱动方式中从后轮中央的差速器向后轮车轮鞍座传递动力。

与车轮相连的驱动轴上下浮动和伸长，因此在其两端安装有等速万向节。由于轴的材料需要较大的扭转强度和刚性，因此采用中空钢管。