转子发动机的结构不同于普通的活塞发动机。单转子发动机实际上只有一个缸体，而双转子发动机则有两个气缸。目前世界上唯一使用转子发动机的汽车制造商是马自达。

转子的工作原理也不同于传统的活塞往复式发动机。它包含一个三角形的转子，效率比活塞往复式发动机更高。此外，转子发动机体积小、重量轻，可降低整车重心，大大提高汽车的操控性。

马自达的部分跑车采用了转子发动机，如Rx7和Rx8。而Rx8则已经引入国内市场，采用1.3升双转子发动机，最大扭矩231马力，211牛·米。同时搭载缸内直喷技术、铝合金气缸盖和缸体，并与6at变速箱或6速手动变速箱匹配。

在国内，Rx8最常见的是手动挡车型，对于热爱驾驶的人来说，只有手动挡车型才有更多的驾驶乐趣。