奥迪A4L是奥迪A4的中期转型，而奥迪A4是从1972年的第一代奥迪80机型进化而来的。经过近50年的技术变革和创新，奥迪A4L成为了与宝马3系和奔驰c级并驾齐驱的b级豪华车。奥迪80第一代(1972-1978年)奥迪80是奥迪基于全新B1平台推出的首款车型，是奥迪A4的前身。

第一代奥迪806年生产百万辆以上的第二代(1978-1986年)第二代奥迪80推出quattro系列，使用5缸发动机，拥有2.0升和2.1升版本；第三代(1986-199年)奥迪80系列开始使用奥迪自主研发的Type89平台，将奥迪车系真正与大众车系分离。由于quattro系统、多种发动机配置和大量安全设备的应用，奥迪80的所有性能基本达到非常高的水平，成功进入入门级豪华中型车市场；第四代(1991-1996年)奥迪80轴距增长2.61米，正式进入德国市场。除了直列4缸和直列5缸发动机外，还增加了2.6L和2.8L的V6缸发动机，安全系数和配置也全方位提高。

奥迪A41994年，奥迪重返大众平台B5。然后，将B5平台打造的全新奥迪80系列正式更名为——奥迪A4。第五代(1994-2000年)第一代奥迪A4改为立式发动机和前轮驱动的布局方式，并且使用了当时先进的双叉臂前悬架结构。

在随后的换代车型中，采用四连杆式前悬架代替双叉臂悬架。动力全方位升级，是大众集团首款每缸5气门搭载1.8L发动机的机型，动力远远超过该排量的机型。第六代(2002-2005年))使用全新的家族设计语言，外观圆润可爱，无棱角。

提供更优异的底盘结构，提高操纵性，同时兼具减震舒适性能。首次搭载具有缸内直喷技术的2.0L发动机，动力更强，支持多级变速器。使用第七代(2005-2008)奥迪牌标志性的大口进气格栅，在悬架结构、操纵性能、发动机配置和电子铺装辅助系统方面基本上进行了大幅升级。

引进新开发的动态底盘系统，发动机结合涡轮增压技术和缸内直喷技术，支持更高效的tiptronic手一体化变速器。奥迪A4L2008年，奥迪基于MLB平台，针对国内市场推出首款长轴距版机型——国产奥迪A4L。更换了第八代(2008-2015年)最新的缸内直喷涡轮增压发动机和直喷自然吸气发动机，在具有强大动力的同时，实现了更好的燃料合理性和排放水平。

立式发动机结构可提高车身平衡和操纵性，使用新型车身材料减轻车身重量，提高车身刚性。第九代(2015-现在)基于全新的MLBEvo平台，使用最先进的创新科技和高质量的制造技术，以科技创新为动力，建立新的豪华b级车标杆。提供更多的动力选择和更丰富的配置，并配备有HUD平视显示、自适应调节巡航系统、停车场辅助系统、音响预安全系统城市版、下车报警系统等丰富的行车场辅助系统。