通常更换轮毂、改造底盘的车辆是违法的，不能正常通过年检。

根据现行的《机动车登记规定》相关条款，原则上不允许更换轮毂、底盘改造、尾翼加装、大包围、排气管改造等行为。

国家机动车改造有关规定：

- 有下列情形之一的，不办理变更登记：
- (一)变更汽车品牌、型号、发动机型号，经国务院汽车产品主管部门批准选择的发动机除外。
- (二)变更登记的机动车外形和相关技术数据，但法律、法规和国家强制标准另有规定的除外。

牧马人可以合理改造，过度改造是违法的。如果过度改造击中了交通警察的管理，那也没办法。

一般改造并不违法。最好不要超过原型车的两个规格。这样，几乎不会影响行车安全。

根据我国《机动车登记规定》第十条的规定：

1.已登记的机动车需要变更使用性质、车身颜色、车身或者车架等，机动车所有人应当向登记地车辆管理申请变更登记。

2.任何单位或者个人不得组装机动车，不得擅自改变机动车登记的结构、结构或者特点。

3.未经公安交通管理部门批准，机动车底盘、发动机、悬架、变速系统、方向系统、轮胎轮毂、车灯、车身颜色的涂装和外观结构，以及机动车相关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告数据不一致的，属于改造行为。