凹凸不平的刹车盘肉眼是看不出来的，需要去修理厂用专用工具检测。

至于制动跑偏，一般是制动分泵卡死造成的，也就是前轮中有一个制动分泵卡死了，制动时不起作用，或者说作用很小。因为两侧制动力不一样，会偏向制动力大的一侧。

猛踩刹车时抖抖的原因有：

1. 减震器失效。如果减震失效，高速行驶对轮胎的冲击会不衰减地传递到车身，引起整个车身振动；
2. 轮胎动平衡。如补胎、轮辋变形、轮胎异常磨损、轮胎内有大钉子或大石块等。基本上会破坏轮胎的动平衡；
3. 半轴共振。这些情况中的大多数基本上是由半轴(前轮驱动)或传动轴(后轮驱动)弯曲引起的。由于弯曲破坏了传动轴的动平衡，运转时会产生共振。大部分基本都是在一定车速下振动，车速超过或者低于这个速度都没有异常。