牧马人改造并不违法，具体来看改造以下这些都不违法：

1、外观改造方面：车身颜色改造，可以向车管所申请，但是注意三种颜色不可修改，即消防专用红、工程保险专用黄以及国家行政执法专用上白下蓝。车身薄膜面积不得超过整车面积的30%，但是一些小装饰、车身拉花等还是可以进行贴。

2、汽车内部改造方面：车主加装的导航、行车记录仪、倒车雷达等改造是没问题的。只要不会影响安全行驶，原则上可以进行装修。但是不可占用座位，也不能改变车内的结构。此外，车辆管理处机动车登记的车辆结构特征也不能随意变更。

3、更换发动机/车架方面：如果发动机或车架受损，可以进行更换，但是需要到车管所进行车辆信息登记。