制动优先系统是指自动档车特有的滴油装置。在车辆行驶过程中，如果踩油门踩刹车而未接收油滴，行驶计算机在刹车滴油的同时自动切断油路，使车辆停止。这个系统可以维持发动机转速在一千转左右，比怠速稍高。

制动优先系统（BOS）可以使车辆在司机踩下油门踏板而油门全开的情况下，通过踩下制动踏板也能够使车停下。因此，当司机检测到想要施加制动但不顺利时，系统会自动将发动机的动作切换为怠速状态。

所谓制动优先系统是指在踩下汽车的制动踏板时，无论是否踩下油门踏板，车辆的油门都立即变为怠速状态。因为如不这样做，当油门踩到最低时，真空管中的真空消失了。制动用的动力制动系统必须在真空下工作。欧洲大众、宝马、梅赛德斯-奔驰等大型汽车公司已经采用了BOS系统，而日本8家大型汽车公司中只有日产汽车采用了该系统。

大约20年前美国发生奥迪车突然加速问题后，欧洲汽车公司以此为契机引进了BOS系统，而本田汽车通过调整踏板的位置和形状来减少司机踩错的可能性。但是，这次丰田采用BOS系统的动向，可能会扩展到日本的其他汽车公司。 注意：如果车内的地毯卡在油门踏板上，踏板无法返回，则该系统有效，但如果电子制动系统自身发生故障，也有可能不起作用。