没有晃动。

如果氧气传感器发生故障，电子燃料喷射系统的计算机将无法获得排气管中氧气浓度的信息。因此，无法反馈控制空燃比，发动机油耗和排气污染增加，发动机出现怠速不稳定、缺火、喘振等故障现象，油耗增高。因此，必须立即消除或更换故障。

氧传感器故障现象发动机不晃动。具体表现有：

1. 氧传感器损坏后，发动机加速力下降，动力不足，油耗增高，需要更换。需要立即检查维护，确保驾驶稳定、舒适、安全。

2. 氧传感器损坏，不知道喷射到ECU的汽油量是否正确。混合器不浓不淡，燃烧不充分，发动机功率下降，添加排放污染。

为判断氧传感器损伤，需要进行以下步骤：

1. 将发动机加热至正常工作温度(或启动后以2500r/min转速旋转2min )；

2. 检查插座内E1或蓄电池负极端子是否存在与万用表电压档负极端子连接的故障问题，检查插座内OX1或OX2插孔或氧传感器线束插头的线是否存在与正极端子连接的故障问题；

3. 保持发动机在2500r/min上下转速下转动，同时检测电压表指针是否在0-1V之间前后摆动，记录10s以内电压表指针摆动的次数；

4. 检测氧传感器有无破损。

以上步骤可帮助判断氧传感器是否损坏，应及时维修或更换，确保车辆正常运行。