汽车怠速抖动的原因主要有以下几点：

1. 发动机积碳严重，造成油路和喷油器堵塞。此时，需要清洗油路，检查怠速电机是否有积碳并加以清洗。

2. 点火系统出现故障，如火花塞、高压线和点火线圈等。解决方法是检查火花塞积碳、更换点火零件等。

3. 油压不稳定，导致车身抖动。如果经过清洗和更换零件后仍有抖动，则需要前往4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，并检查机油泵供油压力和进气压力传感器的工作情况。

4. 发动机零件老化，如发动机脚（也叫做爪垫）老化。发动机脚负责吸收发动机运转时的震动，如果老化或出现问题，会导致车身怠速时出现抖动。此时，需要更换零件。

以上是汽车怠速抖动的主要原因及相应的解决方法。