行星自动变速器由行星齿轮机构和换档执行机构(离合器、制动器和单向离合器等)组成。).不同于其他类型的自动变速器，换挡执行机构是行星齿轮。 行星齿轮自动变速器 1-外壳；2-输入轴；3-液力变矩器；4—ATF滤清器；5—电液控制系统；6-油底壳；7-行星齿轮组；8—输出轴；9速传感器；10—离合器；11—ATF油泵 液力变矩器示意图 液力变矩器的作用是将发动机的动力传递给传动机构。液力变矩器充满了油。当连接到发动机曲轴的泵轮旋转时，油被驱动并甩到连接到变速器输入轴的涡轮上。它在涡轮机油的作用下旋转，从而将发动机的动力传递给变速器。 液压转换器 1-前盖；2-锁止离合器；3-减震器；4-涡轮；5-导向轮；6-推力轴承；7—泵轮；8—输出轴；9—导向轮轴 后/全驱动行星齿轮自动变速器结构图 这种变速器较长，一般用于前后驱或四驱车辆，发动机和变速器纵向布置。这种变速器一般集成中间差速器和前桥主驱动，或者配合分动箱完成四驱。 奥迪09L自动变速器剖视图 1-输出法兰(至后驱动桥)；2-自锁中间差速器；3-初级传动斜齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5-次级行星齿轮组的太阳齿轮；6-二级行星齿轮组的行星齿轮；7-初级行星齿轮组的太阳齿轮；8-初级行星齿轮组的行星齿轮；9-初级行星齿轮组的齿圈；10—变速器输入轴；11—ATF泵；12—液力变矩器；13—前桥差速器行星齿轮；14—输出法兰(至前驱动桥)；15—前桥驱动侧齿轮；16—主减速器的齿轮；17—传动轴斜齿轮；18—自动变速器的电液控制组件；19—传动轴；20—传动轴前桥正小齿轮安装花键；21—前桥正小齿轮(带伞齿轮体齿) 奥迪0AT自动变速器剖视图 1-输出法兰(至后驱动桥或分动箱)；2-次级行星齿轮组的太阳齿轮；3-二级行星齿轮组的行星齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5-初级行星齿轮组的太阳齿轮；6-初级行星齿轮组的行星齿轮；7-主行星齿轮组的齿圈；8—ATF泵；9-液力变矩器；10—变速器输入轴；11—油底壳；12—自动变速器的电液控制单元(阀体板、电磁阀等。);13—变速器控制系统接线插座 奥迪09L/0AT自动变速器阀体板如下图所示。两者都是6速自动变速箱，都是与发动机依次纵向排列，安装在四驱奥迪车上。 不同的是09L自动变速器自带前桥减速差速器，变速器通过传动轴将动力分配给前驱动桥和后驱动桥。0AT自动变速箱没有集成中间自锁差速器和前桥减速差速器，必须配合外接分动箱才能实现四驱。 奥迪09L/0AT自动变速器阀体板 1-压力调节阀6；2—电磁阀1；3-压力调节阀4；4-压力调节阀5；5-压力调节阀3；6—压力调节阀2；7—压力调节阀1；变速器输出轴8速传感器；9-自动变速器控制单元；10—电子模块；11—液压模块；12—离合器a；13—离合器e；14—吸油管(从系统压力阀到ATF泵)；15—来自ATF泵的压力管道(系统压力);16—液力耦合器关闭；17—进入ATF冷却器；18—变速器输入轴的速度传感器；19—液力耦合器开启 后/全驱动行星齿轮自动变速器的冷却和润滑 奥迪0AT自动变速器的ATF冷却 1—ATF冷却器；2-油温调节器(恒温器)；3—ATF冷却器供液管；4—4—ATF冷却器的回液管；5-旁路；6—蜡膨胀元件；7-堵塞；8—推杆 奥迪0B6自动变速器的储油和冷却 1-螺杆堵塞；2-双向圆周密封环；3.7—分动箱排气孔；4—输出法兰；5—侧面的ATF加注螺栓；6-漏油孔；8-分动箱注油和检查螺栓；9—变速器放油螺栓(分动箱)；10—分动器油泵；11—ATF油底壳；12、14—半轴外壳；13—溢油孔；15—双向轴密封圈；16—前主驱动排气孔；17— ATF排气孔(通过变速箱壳体上的通道至变矩器壳体) 前驱动行星齿轮自动变速器结构图 变速器较短，一般为前驱车使用，有利于发动机和变速器的横向布置。 前驱动行星齿轮自动变速器 1-多片离合器；2-多盘式制动器；3-行星齿轮；4—太阳齿轮；5-齿圈；6滚子轴承；7—输出法兰(至前驱动桥)；8-减速器斜齿轮；9-液力变矩器壳体；10—变速器输入轴；11-驱动齿圈；12—液力变矩器；13—自动变速器换档执行器(阀板、电磁阀等)的安装位置。);14挡开关(连接换挡手柄和变速器内部选挡机构)；15—选档换档轴