奔驰S级是一款豪华大型车，拥有后驱车型和四驱车型。2020款奔驰S级配备了两款发动机，分别是3.0升涡轮增压发动机的低功率版本和高功率版本。低功率版本的发动机最大输出功率为299马力，最大扭矩为420牛·米。其最大功率转速为5500至6100转/分，最大扭矩转速为1800至5800转/分。这款发动机还装备了48V轻混合动力系统和缸内直喷技术，使用铝合金气缸盖和缸体，与9AT变速器匹配。

高功率版本的3.0升涡轮增压发动机最大输出功率为367马力，最大扭矩为500牛·米。其最大功率转速为5500至6100转/分，最大扭矩转速为1800至5800转/分。这款发动机同样搭载了48V轻混合动力系统和缸内直喷技术，使用铝合金气缸盖和缸体，与9AT变速器搭配。

奔驰S级采用双横臂独立悬架，前后悬架均如此。双横臂悬架由两根横臂和连杆组成，是一种结构复杂的独立悬架系统。