拖车制动系统每个轮毂都有一个制动蹄组件。闸瓦是汽车制动系统的重要部件之一，通过制动凸轮或推杆的作用推出来压紧制动器，产生制动效果。具体更换刹车片的步骤如下：

1. 在更换刹车片前，应打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，查看制动液页面的高度。如果制动液高度在最大限量以上，需要吸出一些制动液，以免更换过程中液体溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，并拆下安装了刹车片的车轮。注意避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮（如果有刹车感应线，需要先拆下刹车感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如需要更换则进行下一步。

4. 由于制动钳内可能存在大量沙子或污垢，需用抹布擦干净，然后涂上一层消音膏，防止制动时发出异响声。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后安装新的刹车片到制动钳上。新的刹车片安装到位后（如果有刹车感应线，则需要一同安装），拧紧导向螺栓即可完成安装。

6. 安装完成后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后再次观察制动液的高度，应该在合适的范围内。

7. 更换后需测试一下，看看刹车效果是否正常，有无异响等情况。