行驶距离约3.1万km、搭载264 920型发动机的2019型奔驰E300L轿车。

这辆车的仪表台上写着“主动制动辅助系统停止了。显示“请参阅用户手册”的故障提示信息。

奔驰主动制动辅助系统停机故障诊断：接车后检查车辆，仪表台上显示“主动制动辅助系统停机，见用户手册”故障信息，未发现其他异常。

查了一下这辆车的车籍卡，上面有电线258的碰撞警报器(带碰撞警报系统(FCW)的主动制动器介入停止)。

连接诊断装置进行快速测试的结果，无法检测出主动型制动辅助系统的控制单元A108，且U11A600与“雷达传感器”控制单元的通信出现故障等多个控制单元U105CFC一与“防碰撞支持系统”控制单元的通信出现故障。

另外，后Sam(n10/8)中有故障代码B198E11 (端子15)) (远程雷达传感器))的输出端存在功能故障，存在对地短路。

主动制动辅助系统控制单元检测障碍物和前方行驶车辆，警告驾驶员可能发生碰撞。主动制动辅助系统控制单元检测到有碰撞风险时，自动制动启用。

主动制动辅助系统的控制单元A108位于前保险杠的右后侧，集成了雷达传感器和控制单元，供应商为德国大陆公司。76GHz雷达传感器是远距离毫米波雷达，基于脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速。探测角度a为45时的雷达传感器的探测范围s为0~160m。

结合故障车型主动制动辅助系统控制单元A108的电路图(图3)进行综合分析，认为无法进行A108通信的原因是由于二A108的供电搭铁故障、A108的通信线路故障、A108主体故障、后SAM检查A108安装位置，无受力变形痕迹；对后SAM进行软件更新后进行试运行，但故障依然存在；检查X26/38插头无变形、浸水痕迹；拔掉X26/38插头，测量X26/38 PIN13 SAM侧对地电压为0，XENTRY激活连接器15引脚后电压为12.8V；分离X26/38和后SAM，用X26/38的PIN13测量后SAM的HECKD插头PIN19的对地电阻，达到兆级，正常；断开X26/38和A108，测量X26/38 PIN13至A108第一插头PIN4的对地电阻，达到兆级，正常。测量X26/38 PIN13和PIN14之间的电阻，为14.7k，与新电阻18.6k相比异常。拆A108插头未见异常，外观无损伤，测得PIN1与PIN4之间的电阻，即A108内阻为14.7k，不正常。换乘正常车主动制动辅助系统控制单元A108，测量X26/38 PIN13电压正常，但换乘原车A108后，PIN13立即变为0。

综合分析该车故障原因，由于主动式制动辅助系统控制单元A108内部存在电气故障，后SAM检测供电线路对地电阻异常，切断来自A108的供电，主动式制动辅助系统控制单元A108 更换主动式制动辅助系统控制单元A108 (图4 )后，该车故障完全消除。