行驶距离约2.5万km、搭载264 915型发动机的2019型奔驰C260 (长轴距)。

这辆车在通常行驶时仪表台突然显示“主动制动辅助系统的功能范围受到限制。显示“请参阅用户手册”的黄色故障提示信息。(图1)。

故障诊断：接车后检查车辆时，仪表台上显示“主动制动辅助系统的功能范围受到限制。显示“请参阅用户手册”黄色字符和白色停止功能图标，但未发现其他异常。查看这辆车的国籍卡，这辆车配备了电线258的碰撞报警器(带碰撞报警系统(FCW))的主动制动干预停止。

查看用户手册时，如果出现以下情况，活动系统的功能可能会受到影响或无法正常工作：

1.雪、雨、雾、水花极大，有眩光，阳光直射和光照条件变化极大；

2.传感器脏污、模糊、破损或遮挡

3.传感器受其他雷达源干扰，如多层停车场强力雷达反射等削弱

4.检测并显示轮胎压力流失或故障轮胎时；

5.在复杂的交通状况下，物体总是无法清晰识别；

6.快速移动到传感器检测范围内的行人或车辆

7.被其他物体遮挡的行人

8.行人的典型轮廓与背景分不开

9.没有检测到行人。例如，因为特殊的衣服和其他物体；

10.在半径小的曲线上。

连接诊断装置进行快速测试的结果表明，主动制动辅助系统的控制单元A108中设定了两个当前状态的故障代码。C163691-控制单元“主动制动辅助”调谐存在功能故障，参数超出允许范围，AS、频率计数器18次；C174AFB控制单元“主动制动辅助”的调谐出现功能故障，AS、频率计数器19次。

该车主动制动辅助系统的控制单元A108安装在前中网三叉星纹章后面，集成雷达传感器和控制单元，供应商为德国博世公司。77GHz雷达传感器是远距离毫米波雷达，基于脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速。探测角度a为45时的雷达传感器的探测范围为0~160m。

观察故障车型主动制动辅助系统的控制单元A108的电路图(图3)，控制单元A108经由外围设备控制器区域网络(CAN PER)接收到的信息由制动踏板位置、发动机运转或接头15接头状态、组合开关)S4的开关位置、仪表板)A1)的菜单设定所产生的。A108在评价了这些信息之后，通过外围设备控制器的区域网络(CAN PRE)进行发送，这是通过仪表盘输出视觉警告信号和警告音的要求、增大制动扭矩的要求、减小扭矩的要求、采取预防安全系统(PRE-SAFE)措施的要求。

根据故障代码C163691和C174AFB进行引导测试，结果表明需要校准雷达，但在进行负载测试校准时总是失败，每当校准过程达到50%~70%时自动返回0%。从实际值来看，垂直未校正角度一直显示为3.47，超过了3.00的正常范围。

因此，决定检查A108的安排位置是否正常。拆下保险杠检查时，发现前保险杠有拆装和修理的痕迹，就询问了客户刚进行了事故修理。经检测，发现主动式制动辅助系统控制单元A108左侧固定支架脱开(图4)，重新安装固定支架后进行路试校准，取得成功。

再次观察实际值，水平和垂直未校准角度均恢复在3.00标准值范围内，该车故障得到彻底消除。

维修总结：对于配置驾驶辅助系统的车辆，请勿在雷达传感器附近贴防石薄膜(隐形车衣)、其他薄膜、标签等，也不得安装其他装饰品。如果雷达传感器周围被异物覆盖，一些驾驶辅助系统和安全系统将无法正常工作。主动制动辅助系统控制单元A108的安装支架在前保险杠上。车辆前部发生碰撞后，前保险杠位置的变化直接影响雷达的安装角度，角度超过基准范围时，校准失败，出现故障提示。