在汽车怠速时出现轻微晃动是正常的，但如果晃动明显就不正常了。主要原因包括车辆进气管和各种阀门泄漏，阀门和进气管积碳过多，调节怠速的传感器等电路紊乱，它们都可能影响发动机怠速不稳。怠速时车辆抖动的原因有以下几个方面：

1. 发动机积碳严重。常见原因是节气门太脏或喷油器积碳过多。需要清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，如有，则应清洗。

2. 点火系统问题。需要检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况。点火系统不良和火花塞点火条件不良也会影响发动机怠速不稳。需要检查火花塞是否积碳过多，需要更换火花塞。

3. 油压不稳定。如果发动机积碳已清除，节气门已清洗，油垫和火花塞已更换，但怠速时仍然晃动，建议去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常。如果机油泵供油压力异常或者进气压力传感器数值不正确，工作不良，就会引起车身晃动。

4. 发动机零件老化。汽车的晃动和振动也与发动机脚(也叫爪垫)老化有关。发动机脚负责吸收发动机转动时的轻微晃动和振动。如果发动机脚有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的晃动和振动。这种情况需要更换零件。

总之，为了保持汽车正常运行，我们需要对车辆进行定期维护和检查，以及及时解决问题。