怠速抖动和晃动的原因主要有以下几点：

1. 发动机积碳严重，常见原因是节气门太脏或者喷油器积碳太多。解决方法：清洗油路，检查怠速电机是否有积碳并清洗。

2. 点火系统问题，如火花塞、高压线和点火线圈工作异常。解决方法：检查火花塞是否积碳明显，如有需要更换火花塞。

3. 油压不稳定，当发动机积碳已清除，节气门已清洗，油垫和火花塞已更换，怠速时车身仍抖动，建议去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常。解决方法：检查油压，必要时更换零件。

4. 发动机零件老化，汽车的晃动和振动与发动机脚老化有关。发动机脚负责吸收发动机转动时的轻微晃动和振动，如脚垫老化将会导致晃动和振动问题。解决方法：更换零件。