奥迪S7和RS7的区别在于动力，其他方面如搭配、外观、室内设计等差别不大。动力差异可以用两个例子来理解：S7是像省级运动员，而RS7则是全国总动员。S7属于奥迪的S系列，是普通车的运动定制版，但悬挂、发动机等位置经过调整，与普通版有所不同，但受到制约。

而RS7则是奥迪著名的Quattro部门完全独立设计的RS系列，独立生产线，不受限制。奥迪RS7采用4.0升V型8缸涡轮增压发动机，匹配8速手自一体变速箱，最大功率为412KW，最大扭矩为700N·m，百公里加速时间为3.9秒。

S7则采用4.0升V型8缸涡轮增压发动机，匹配7速动力换挡，最大功率为331KW，最大扭矩为550N·m，百公里加速时间为4.6秒。