日产轩逸离合器的调整可以在修理厂进行。具体调整方法如下：

1. 将车停在电梯下面，先松开手刹。找到底盘顶柱的位置，将升降机的支脚提升到底盘顶柱的位置；

2. 举升车辆，找到离合器的位置，离合器拉线就会出现在离合器旁边；

3. 使用扳手松开螺钉。当离合器处于低速档时，松开左侧螺钉，拧紧右侧螺钉。当离合器处于高位时，松开右侧螺钉，向右拧紧左侧螺钉。