汽车怠速是指发动机不向外部工作，以保持自身稳定运转、无抖动的状态。建议怠速保持在700-750r/min。但在打开空调时，怠速可以适当增加50-100r/min，但不得超过900r/min。在发动机稳定运转的情况下，怠速越低越好，因为发动机此时消耗的燃料很低。但考虑到降低排放，怠速转速不能太低。汽车怠速低于600r/min时，汽车怠速会明显降低，据说这对发动机的影响不好。

发动机怠速控制原理汽车怠速系统的结构主要为节气门位置传感器、怠速控制开关、电子控制单元ECU、旁通空气阀等。发动机怠速控制主要为开环控制和闭环控制。开环控制对发动机怠速的开环控制，主要适应于发动机的冷起动、预热、松开油门踏板至怠速的工况等。闭环控制在发动机通常怠速的状态下使用，使用基本的转速控制、起动转速修正、电池电压不足修正、空调和液压辅助系统的修正等修正值进行计算。

怠速越低，危害汽车的怠速越低，节气门的开度越小，混合气中的空气越少，进入气缸内的空气越容易与残留废气混合，燃烧效果越差。另一方面，此时的发动机ECU为了稳定怠速，以10-12的空燃比供给浓混合气。这样，排放的废气中就会含有大量的CO和HC等有害物质，长时间的低怠速也会导致三元催化剂堵塞。如果怠速过低，发动机内的碳会堆积，甚至会在爆震或火花塞表面起火。另外，由于现在的发动机转速高，相对于配气相位的气门重叠角也大，所以如果怠速过低，燃料供给系统和进气排气系统就会发生干涉，容易发生怠速不稳定、消声器爆胎等故障。

怠速不稳定引起的发动机抖动是很多车主面临的问题，主要原因往往是相关传感器、线路和各种执行器的故障。例如，发动机启动时，冷却液温度传感器向发动机ECU提供热的水温信号，供给喷射器的燃料减少，发动机怠速晃动。从发动机排气净化方面考虑，大多数车辆在设计时都是高怠速，例如怠速稳定在750-800转左右，混合气空燃比系数良好地维持在14以内。故意要求发动机低怠速，不仅影响车辆性能的发挥，而且会增加排气污染。

因此，建议在保持汽车怠速稳定的同时，要注意排放净化，避免怠速过低。如果出现怠速不稳定问题，需找到故障原因并及时解决。