改变汽车改装前的铁棒是不合法的。根据现行《机动车登记规定》相关条款，改变领取号牌的汽车车身颜色、车型、性能、用途和结构，更换车架、车身或发动机，车主均须向车管所申请变更登记。

安装尾翼、大包围、改造排气管的行为原则上是不允许的。如果事先没有得到交通管理部门的批准，改装保险杠的车当然不合法，不能正常通过年检。

经交通管理部门批准，还应当注意：

1、很多消费者在自己的车上安装了防撞金属保险杠，这样可以让汽车看起来很威武，但无意识地把车牌藏起来。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，这是故意隐瞒、污损牌照的违法行为，应当受到处罚；

2、特别是驾驶SUV的车主，安装前后保险杠时，注意不要遮住车牌。

3、另外，安装汽车前后保险杠，不能随便选择大尺寸的。大尺寸的保险杠在停车、倒车时可能会撞到前后车辆和物体。如果发生车辆撞到行人的事故，保险杠会对行人造成很大的伤害。