雪地低俗行驶时esp指示灯亮，刹车有弹脚现象，几秒后消失，车身姿态无异常。后来在无雪的情况下正常行驶时刹车又出现弹脚现象，松开刹车后再踩刹车时现象消失。

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你好，踩刹车刹车，在踩油门车子无法弹起，可以先检查下刹车开关的调节，刹车总泵的调节，电脑检测下是否有故障。。进行分析的。。

一辆行驶里程超20万公里的2007款本田雅阁2.0L排量（CM4）的轿车（AT自动档）。车主反映：该车曾停车熄火后会出现无法取下点火钥匙的故障，因此在修理厂更换过点火钥匙总成，但一段时间后故障又时常出现。 点火钥匙工作原理为更好寻找故障点，笔者首先对该车型点火钥匙工作原理进行分析。该车点火开关总成6针插接器中，6个针脚功能具体如下。 1）钥匙信号1、2号针脚。当钥匙插入时，1、2号脚接通，打开车门时会有提醒声。 2）点火钥匙灯5、6号针脚。车门解锁时灯亮，直到钥匙打到2档才熄灭，当钥匙再被拔出时灯亮；只要车门打开，灯一直亮。 3）钥匙联锁电磁阀3、4号针脚。为了保证驾驶员离车后的驻车安全，雅阁车对点火开关总成作了特别设计，即只有处于P档时钥匙才能转回0档拔出，其原理是通过锁芯内部的钥匙联锁机构实现的；当处于非P档时，多路集成控制单元（MICU）使钥匙联锁电磁阀工作，锁止机构使钥匙不能转回0档拔出。 换档机构总成可见，钥匙联锁控制与换档机构是密切相关的，为使排查思路更清晰，下面笔者对换档机构主要部件作说明。 1）驻车销开关信号线，检测是否处于P档，作为控制钥匙联锁电磁阀的输入信号，P档时断开，P档外接通。 2）换档杆当按下换档杆按钮时，通过伸缩机构实现不同档位间的切换；在P档按下按钮时，驻车销开关为接通。 3）换档锁电磁阀控制线，由动力传动系统PCM控制，通电时电磁柱塞拉开换档锁止动器，换档杆方可移出P档；控制的信号来源于制动开关和节气门位置传感器（TP）等，如制动开关不接通则电磁阀不工作，无法换出P档。 4）驻车销插孔机械顶开换档锁止动器，实现机械换档。 综上所述，钥匙联锁电磁阀的控制需接收来自换档机构总成的信号。当换档杆处于P档时，驻车销开关断开信号传至MICU，MICU再控制钥匙联锁电磁阀断电，此时钥匙可转回0档拔出，否则钥匙无法转回0档拔出。 所以，笔者将换档机构与点火开关关系原理进行了归纳，如图4所示。 故障诊断与排除基于以上原理的分析，笔者初步判断以下故障原因：①点火开关联锁电磁阀故障；②点火开关总成机械故障；③驻车销开关故障；④换档杆机构故障；⑤MICU内部故障；⑥信号或控制线路断路或短路（包括插头问题）。具体检测诊断过程如下。 1）检查点火开关的钥匙联锁电磁阀，给上述6针插头3、4号端子通电，电磁阀工作正常，钥匙可正常拔出；机械部分也可判断是正常的。 2）检查换档机构，外表未见异常，拆检内部，当断开驻车销开关插头时，发现点火开关可转回0档拔出，因此判断MICU应该是正常的，怀疑驻车销开关故障。 3）检查与驻车销开关相关的机械部分，拆检整个换档机构总成。当拆下换档杆时，发现按钮处弹簧力变得很小，且行程很短，造成换档杆内部伸缩杆芯不能顺利回位， 因此驻车销开关一直处于接通状态，该错误信号使MICU一直控制钥匙联锁电磁阀通电，导致钥匙不能拔出。至此，故障点找到，为回位弹簧问题，。用良好的弹簧替换，故障排除。 故障总结该故障涉及的原理较为简单，但为了让排查的思路更加清晰，提高诊断维修效率，有必要进一步吃透原理。在今后的故障分析中，如果习惯由原理出发，诊断思路会更加清晰，检修过程也会更有条理，值得借鉴。

ABS系统有故障，主要检测传感器几率较高。用电脑读取故障码，根据提示针对性维修。

这是ABS系统有问题需要做一下电脑检测确定故障原因才可以有效解决。故障灯没有点亮时，刹车没有声音的话，那建议先检查故障灯问题。

你好，师傅，根据你车辆的故障描述分析这种情况，建议检查排除一下刹车空气，如果说刹车空气没有任何问题的情况下，需要检查更换刹车总泵就可以了。

在挂前进档时候抖动，这个建议检查发动机脚垫，雅阁的脚垫有一个损坏都会导致抖动！对每一个脚垫检查。

根据故障描述刹车正常，可以做以下测试，测试真空助理泵，在熄火状态下踩刹车应一脚比一脚高，然后踩住不松启动发动机刹车踏板能下沉正常高度，说明真空助力泵，总泵，分泵没问题，对于踩下去弹不回来，在踩有响声，检查一下踏板联动机构有没有问题的，比如上面的弹簧这块。 急刹车如出现弹脚是防抱死系统起作用属正常。刹车软的问题，正常新刹车片使用是有点软，或者刹车系统有空气，排空气可以解决

根据故障描述，建议专业师傅检查一下刹车油壶刹车油的液位是否偏低，导致刹车油液位传感器波动，造成仪表刹车灯忽亮忽不亮