根据现象提供相关方案及方法如下：①四条轮胎花纹不一样也会导致系统失效，②耦合器故障导致系统失效，③耦合器到模块之间线路故障，④四驱模块故障，第一如果说四驱不工作，仪表会进行指示灯点亮，可以用诊断仪会在系统里读出相关故障代码，可以给你挂代码参考进行维修，②测量耦合器后面电机到模块之间电路，使用万用表封名档或者是组织200档上去测。并从它们的阻值为零欧姆如果说不正常，那说明这个线可能存在断路的现象，进行线路维修，如果说没有问题可以去执行电机，如果说不工作考虑更换耦合器。如果说可以正常工作，那就考虑更换四驱模块，4条轮胎不花纹不一样，导致左右两侧的轮数会产生误差，导致耦合器损坏。
