根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：你那个自学习做不上，它也是挂不了档的，还有呢，离合、档位都做不上，你要检查那个传感器有没有问题，测量传感器的插头电路电压是否有问题。换一台诊断仪重新做学习看。如果线路都正常的话，你更换那个离合位置传感器后再做学习看。参考电路图测量电脑板的电源及搭铁看是否正常。三个位置角度传感器插头都测量看，电源5伏及搭铁看是否都有。
还有检查离合器片是否有问题，可以用内窥镜看下是否有烧坏现象。打开电源不启动车辆，直接挂档看能否挂入，如果可以挂入档，启动后就不行，那离合器片更加要检查。
建议：
以上故障诊断是根据我 10年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
