根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：你那个自学习做不上，它也是挂不了档的，还有呢，离合、档位都做不上，你要检查那个传感器有没有问题，测量传感器的插头电路电压是否有问题。换一台诊断仪重新做学习看。如果线路都正常的话，你更换那个离合位置传感器后再做学习看。参考电路图测量电脑板的电源及搭铁看是否正常。三个位置角度传感器插头都测量看，电源5伏及搭铁看是否都有。
还有检查离合器片是否有问题，可以用内窥镜看下是否有烧坏现象。打开电源不启动车辆，直接挂档看能否挂入，如果可以挂入档，启动后就不行，那离合器片更加要检查。
建议：
以上故障诊断是根据我 10年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
老板您好，我已经看到您的问题了，请放心，我会为您提供专业的方向与思路，帮助您解决问题。
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请您按照以下依次提供相关信息
1车辆名牌
2故障码
3故障现象
4修过什么或者换过什么
什么也没换 没故障码
就是挂D挡 离合器一直跳 半离合点位置 2130 学习不过
你那个离合一直跳什么意思？遇到挂D档的话，离合电机一直在跳动，是这样吗？
能否挂入档行车
不能
离合拉不到位
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你那个自学习做不上，它也是挂不了档的，还有呢，离合、档位都做不上，你要检查那个传感器有没有问题，测量传感器的插头电路电压是否有问题。换一台诊断仪重新做学习看
读数据流分析看是否正常
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你刚才说什么电阻，电阻没有那么高的，六百多的电阻不可能的，如果线路都正常的话，你更换那个离合位置传感器后再做学习看。参考电路图测量电脑板的电源及搭铁看是否正常。三个位置角度传感器插头都测量看，电源5伏及搭铁看是否都有
老板您好！我是长安汽车4S店的技术总监罗师傅，还是未能解决的，加我企业微信升级包解决服务，我可以百分百帮助你解决该问题。
