您好根据您车的故障现象分析，电子手刹车系统有故障引起的啊，后轮的电子手刹车解除不了，手刹车在刹车状态啊，所以车子挂上D档也不走啊，还是需要解除电子手刹车系统的啊，才可以恢复正常的，这种现象需要用诊断电脑检测一下电子手刹车系统的故障码，根据故障码含义分析解决故障，一般都是电子手刹车系统或者控制电子手刹车的电机有故障引起的，建议您把车子熄火，然后先断开电瓶负极桩头线断电两分钟以后在安装好试一下，看是否可以恢复正常，如果恢复正常就可以了，如果还不行就需要上面分析到的需要用诊断电脑检测一下电子手刹车系统的故障码根据故障码含义分析解决故障，检查一下电子手刹车系统及控制电机是否损坏，然后逐步解除电子手刹车！解决故障！
