1.经过查询维修手册，转向角传感器是集成于转向柱开关中的，如果更换转向角传感器需要更换气囊接触单元（时钟弹簧）和电子单元。
2.该传感器，在更换蓄电池，低电压，转向柱开关断开或相关保险丝被拆下后，都必须进行初始化。（1.转动方向盘至直行位置 2.启动发动机 3.从直行位置，将方向盘向左转动大约20°， 并向右转动大约20°（过直行位置） 4.以超过4km/h的速度直行行驶车辆至少1秒 5.如果因未校准导致的psm灯点亮，psm灯将自动熄灭）
3.如果校准未排除问题，请首先检查转向柱切换模块的供电接地等是否有问题；
4.如果检查无问题，可尝试替换转向角传感器确认。
你好，我是汽车大师银牌技师-韩玉锋，很高兴为你解答。
你好
根据提供的故障码，需要检查一下转向柱模块这边供电，接地是否正常。
请问需要怎么检查？需不需要更换转向柱模块
我早几天做过四轮定位会不会有影响
首先检查转向柱模块的供电，接地，还有网络是否正常。在确认上面的检查没有问题的情况下，可以怀疑是模块的问题。
做定位不会触及到这一方面的。
有做过维修吗，这个问题。
请问模块更换麻烦了，更换费用大概需要多少？
不好意思，费用的话我这边不是很了解呢。
我是买的二手车，才开1个多月，之前没有出现过这个问题，昨天突然出现的
一般模块出现问题的概率相对低一些。先检查一下线路吧。
用电脑消除故障码后，原地左右打方向盘又会出现这样的故障灯
会不会是转向角传感器的问题？
电脑测量显示的传感器信号正常，打方向盘有数据变化
是的，转向角传感器。
如果有变化的话，说明元器件是工作的。但是不能确定这个数值是不是正常的
或者某个位置的信号是有问题的。
现在就是不清楚是方向盘传感器坏了还是其它线路问题
如果有零部件可以替换测试的话最好了。
好的谢谢！
