新捷达右前轮有肇事，底盘件都换了，方向很重，431显示碰撞切断已触发，要怎么解码

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10年生产的捷达，08款捷达故障码p0172，氧传感，压力调节阀，水温传感器，汽油泵总成，火花塞都换过了，清洗了进气支管，不管用，怎么回事？清洗过节气门必须要重新匹配吗？还有我的捷达方向跑偏，换的4条新的米其林轮胎，做过定位，换过减震压力轴承，还是跑偏，发现一个问题，如果把方向往右打死，再回过来方向跑直路就不偏了，如果往左打死，再回过来方向跑直路就会像做跑偏，怎么回事？搞得我头大，请高手来解决一下

2010款捷达伙伴。路上行驶时方向轻微摆动，特别是路面左右不平时更明显。跑快点的时候感觉风都能把车吹得左摇右摆的那种感觉，底盘全部检查过没有一个地方松动。以前方向机漏油换掉了，现在换了个新方向机还是这种情况。叫机修师傅量了一下前束，相差5mm。说老捷达前束差在三到五mm是正常的。还有就是⑦月份换的轮胎，四轮定位和动平衡都做过了，是在8月中旬以后才发现的这种情况。看到方向机漏油，然后有边内拉杆也晃动比较大就换了方向机。结果到现在为止在路上行驶时还是车身左右摇摆。弧度不大。请问下师傅是不是现在要做一个四轮定位还是要怎么弄才能解决这个问题？谢谢！麻烦解答一下。

15年的大众凌渡，出了事故，左前轮侧被小车撞击，如图，在外面汽修厂修的，避震器和摆臂全部都换掉了，现在开车到90码上下的时候，有轻微的异响，就那种咕咕咕的间断长音，伴随车子轻微震动要紧握方向盘或者右脚踩油门仔细感受才能感受到这种振动。发出异响的位置，判断不了，大概在发动机下面或者靠右那个位置。请大师来帮我诊断一下，这个车到底怎么回事啊？

我2014年购买的新款捷达车，现已经跑了八万五了，从来都正常保养。 现两个多月来，经常发生EPC报警情况（主要出现在车辆第一次启动的时候，车辆行驶时从来没有出现过。）关闭钥匙后重新打火就一切正常了——EPC报警时车辆明显抖动。 在修配厂用电脑检测发现，总是第三缸偶发错误。将三缸四缸的火花塞、喷油嘴、高压包进行对调后后还是没能解决，还显示第三缸偶发错误。现在又更换了新的节气门、汽油泵，但问题依旧存在，基本上一周左右发生一次。现在修配厂也有些蒙圈了，不知道如何入手修理。 还有些补充现象：1、冷车启动时（尤其雨天），踩下刹车时怠速随之增高一下，挂挡踩刹车车向前顶一下。2、有些费油，刚启动时汽油味较大。 能不能帮忙看看怎么弄，谢谢~！

事先说明，此问题之前咨询过，并且去过多次4S店均未解决。 车是14款宝来手档，目前快3年5W公里了，之前大概在1年多3W公里左右的时候，出现左后轮低速过坑或颠簸路段，会发出一种咣当声，有点“像”金属的碰撞声 。主要特点： 1、低速时很容易出现（通常是在25-40码之间，速度快起来反而出现的少；但是速度快时出现，或者坑大时，异响并不会随之变大） 2、只是左后轮（右后轮没有，不过右后轮在速度快一点过一些大坑的时候，由于振动大左后轮也会发出异响） 3、声音不是特别大（但是能清楚的听到，声音的方向是从底盘传上来的，当的一声，有点“像”什么硬物体顶到底盘了。这只是我的主观感觉，因为一直是我坐驾驶 位听的，判断的大概方位是左后轮部分，因为每次也只是左后轮过坑时才会出现） 4、在转弯时，并且正好是左后轮单独过减速带，或者两个轮不同时过，非常明显（以前刚出现的时候，2个后轮一起过减速带很少会出现；但是现在时间长了，2个后轮一起过时偶尔也会出 现） 5、发生其他轻微碰撞时也会出现，例如倒车时左后轮碰撞到后面的马路牙，也会发生异响。 本人自己尝试过多种方法，也去过多次4S店都未解决： 1、4S更换了左后减震，未解决 2、4S更换了左后弹簧上面的顶胶，未解决 3、将后备箱，所有东西清空，备胎也拿下去了，未解决 4、放倒后座椅靠背，未解决 5、4S技工也多次查看过左后轮部分及其周围部件，无明显异常 由于本人平时比较忙，而且之前已经去了多次4S店均未解决，实在无力去4S店折腾；在此希望有解决过类似问题的师付给予针对性的建议，十分感谢！

我2014年购买的新款捷达车，现已经跑了八万五了，从来都正常保养。 现两个多月来，经常发生EPC报警情况（主要出现在车辆第一次启动的时候，车辆行驶时从来没有出现过。）关闭钥匙后重新打火就一切正常了——EPC报警时车辆明显抖动。 在修配厂用电脑检测发现，总是第三缸偶发错误。将三缸四缸的火花塞、喷油嘴、高压包进行对调后后还是没能解决，还显示第三缸偶发错误。现在又更换了新的节气门、汽油泵，但问题依旧存在，基本上一周左右发生一次。现在修配厂也有些蒙圈了，不知道如何入手修理。 还有些补充现象：1、冷车启动时（尤其雨天），踩下刹车时怠速随之增高一下，挂挡踩刹车车向前顶一下。2、有些费油，刚启动时汽油味较大。 能不能帮忙看看怎么弄，谢谢~！

车子自去年四月事故中左前轮被撞击后，一年来使用过程实在艰难，车子一直不好开，坑洼路摇晃，开车如在水面划船，行驶时感觉不到轮胎运动，速度越高感觉方向越虚，偶尔急加速方向向右别，向右打方向偶尔发生过度转向、向左转向不足，高速上偶有一瞬间感觉方向盘下面是空的，极虚。偶尔急刹车感觉脚是直接踩在左侧的刹车盘上的很不舒服，日常行驶感觉方向盘下面的转向柱连接机构是斜着向右插下去连接方向机的，向左转向轻快，向右别劲且侧倾远大于向左时的侧倾，无任何异响无任何故障码，底盘多次检查无任何明确间隙，十分苦恼，一直找不到原因，去了无数修理厂，刷过无数次程序和初始化，咨询过无数师傅，做过无数次定位都无法解决问题（定位数据一直都没有明显问题），直到前两天才在一个修理厂内完全卸掉下护板彻底检查，发现元宝梁对角线前端向右移动了1公分多，左右平行线一致，（前后平行线未量）元宝梁后端螺丝孔位痕迹也有大概0.5毫米明显偏移（大概这就是感觉方向盘下面感觉是斜着插下去的原因，因为方向机是安装在元宝梁后端上的）。又测量了左右两边的轴距，左边比右边短0.7公分，左前轮与轮后壳之间的距离比右侧短0.7公分。 请问大师们，1、这种情况需要更换元宝梁吗？目前四轮定位数据都是正确的（但自我感觉有故障现象存在，这种硬件变形后的数据正确可能也不算正常），只要不碾过坑坑洼洼，平路方向也不跑偏。2、如果不更换，有没有办法解决，如何恢复？3、如果更换元宝梁，大梁是否需要校正？从内心来说不愿意做机仓完全掏空的大梁校正，怕后期安装恢复时，怕安装不到位出现问题或故障码。如果不校正大梁，用新元宝梁硬性安装上同时也借力恢复大梁原有状态可不可行，有没有什么后期隐患？4、更换元宝梁时，同时是不是需要更换方向机？！

16年大众朗逸转角传感器安装在哪个位置？游丝处未发现。转角传感器G85匹配失败

2013当时新款朗逸1.6自吸，近一年基本都是在中石化加95，偶尔加中石油95，于2018年12月7日在路上缺缸抖动，后在朋友店检查发现火花塞进机油，缸压不足，水泵有点漏防冻液，后整个发动机吊下来，进气歧管，气缸，气门这些都直接用清洁剂和牙刷洗干净，换了气缸垫片，点火线圈等等，防冻液换了蓝色的，当时加满了一整壶，冷媒等等，试车时无热风，冲洗水箱后热风正常，然后一直开到2019年1月12日晚，这一个月期间车子各方面正常，提速很好，没发现异常。 当晚点火之后走了不到一公里突然动力就掉了一大半，车子油门踩深了也没用，上个小小的坡速度最多四十，而且转速还要打到3000，很难升挡，车子并未亮什么故障灯，因为年底用车频繁计划过两天去修，没想到两天后车子自己正常了，又开了两天晚上出现同样问题，16号到朋友检测，缸压正常，显示燃油品质缺陷，有爆震，消除故障码一切正常，结果又跑了两三天，同样问题，消故障码，换了汽油格，马上重新加一箱汽油，跑了几十公里问题继续，后来告诉我拆电池负极能应急，我就有时也拆，但是故障的触发时间越来越短，从之前的两三天，到中期的二三时公里，到现在的四五公里就出问题，我也基本不再拆负极，消故障码，前几天去4s店看过，同样是检测到这个故障，油品缺陷，爆震，给出的方案是清洗进气歧管，喷油嘴，三元催化除炭（这个之前没洗过），要两千多，我说这些基本都才洗了一个月，没必要吧，他说维修师傅要做就必须走这些步骤，没有谈的余地，当时没修，继续开了三四天，车子的动力有时掉的特别凶，有时掉的少，但是一直没有网上说的敲缸的金属撞击声，车子也不抖，只是越来越频繁的消故障码后又继续报，现在朋友店也无法确定问题来源，再修就是洗油箱，逐一更换各个零件，知道正常为止，4s店就必须先洗，也是先看，我在网上看到和我一样的问题，是通过刷新控制单元，解压一个什么文件解决的，请问师傅我该从行车电脑或是硬件或是清洗这三项的哪项入手

16年朗逸出事故，侧滑灯，助力灯，胎压监测灯点亮，故障码00778转向角传感器，B116854转向角传感器无基本设置，C10ACF0未学习的端位，转向角学习不成功，读不到数据流