根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，这个动力转向控制单元信号不可信，对这个定速巡航是有影响的，定速巡航属于安全级别特别高的系统，转向系统报故障码以及刹车系统有故障都会触发定速巡航故障，这边报动力转向控制单元不可信，这边可以先对转向角数据以及底盘四轮定位数据还有就是转向系统的匹配参数，以及刹车系统的ABS轮速和匹配参数值做个在线比对一下或者找同款车比对一下转向系统和刹车系统的参数数据以及编码是否有问题
建议:先对刹车系统报故障码的问题处理掉，然后再观察仪表盘是否还出现定速巡航故障提醒，通过故障码以及故障描述来看，定速巡航系统本身是没有问题的，这个是其他系统有故障然后仪表盘亮故障对驾驶员的安全提醒
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
