2017款奥迪a6l,2.5自吸,有一次行驶速度100码左右,又前轮过了一下坑,没有磕到地盘,之后方向盘向右倾斜,行驶过程中车子方向自然向右偏,跑不了直线,后来到4s店做过一次四轮定位,测试的时候车身不偏能跑直线,但是方向盘向右倾斜了,后来师傅将我方向盘拆开,向左调了一个齿,但是还有一点向右偏,然后又调了前束,才差不多,但是车子行驶的时候,往右打方向正常也比较柔顺,往左打方向时较硬过于灵敏且车身一晃,后来又调了一下前束,相对好一点,但是转大弯时车身左右摆动,现在左右前轮内侧啃胎,而且胎噪声音特别大,希望专家指点,不胜感激。