根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：该问题主要有以下原因；转角传感器故障 相关线路故障，电子转向助力模块问题。首先诊断仪看下是否有数据流变化，打方向的时候观察转角传感器数据流。如果没有数据流变化的，检查传感器插头线路是否正常，检查是否有断路或插头接触不良的。线路正常的，那就是传感器或EPS模块问题了。是传感器和模块方面的问题，可以通过编程匹配看下效果，如果不行找考虑更换。
建议：
以上故障诊断是根据我 12年维修 东南汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
