根据你的描述这个肯定是有问题的。正常情况下这个倒车的时候，刹车抬开之后，它这个会平稳的，慢慢的行驶，不会出现抖一下的这种现象。而且踩油门的话也不会出现抖动的。这个肯定是有问题，需要重新再维修。这个不需要磨合的，维修好之后如果没有问题没有问题的话，它就会没有问题的。这个学习的话，这个一般情况下不会的。学习就是这个，更换了这个控制模块之后需要学习。是比较麻烦的，这个具体的话拆开需要检查，看一下这个变速箱里面的电磁阀，还有这个锥形轮这个液压机构，看一下有没有问题，还有就是那个传动钢带的话看一下有没有问题。这个维修的话大概需要两三天的时间。
