根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，这边报这个转向角传感器故障，这边先进行匹配，如果匹配后依然不好使，这边需要检查一下底盘有没有变形以及4轮定位数据是否正常，排除这些问题，这边就是这个转向角传感器有问题了。这个转向角传感器集成在转向柱模块也就是气囊油丝一体。
建议：这边先对转向角传感器进行匹配以及底盘和4轮定位数据检查，排除这些问题就是这个转向角本身问题
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
