根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：你好，老板通过你上面描述的问题来看，我们这个车辆奔驰这款车防少华灯点亮，按照我上面给你描述的维修方案，进行这个检查一下ABS模块内部集成了纵向横向传感器，如果传感器出现损坏会出现这个故障解决问题的话，我们需要把这个ABS模块拆下来，单独维修一下，解决故障代码问题
以上故障诊断是根据我 十年 维修 （客户咨询品牌）经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
老板您好，我已经看到您的问题了，请放心，我会为您提供专业的方向与思路，帮助您解决问题。
你好老板
请问咱这边是车主朋友还是修理厂师傅？
防侧滑灯亮的话，我们要检查一下ABS传感器ABS传感器损坏会导致这个问题出现
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修理厂
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照片拍一张视频看得不清楚
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那你这个就属于这个ABS泵模块有问题了
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更换过安全气囊电脑版
这个故障代码的话应该属于这个ABS系统里面的
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上坡辅助功能不可用是吧？
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对
你把故障代码拍个照片，我查一下
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发给你了
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C006A4A
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U0416FA
好的，等一下我看一下
刚才我看了一下，咱那个纵向横向，他有一个单独的这个传感器
你是换的这个传感器还是安全气囊模块总成啊？
安全气囊模块总成换了以后，这个故障代码还是一样的是吧？
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安全气囊换的是那个电脑版
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电脑板总成更换了，换了以后这个故障代码还是一样的是吧？
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没更换之前就有
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因为刚才我查了一下，咱那个车辆还好像有一个单独的这个纵向横向传感器
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纵向横向传感器在什么位置？
刚才查资料那个是S级的
你上面给我照片，这个拍清楚点，我看一下你这个故障代码是从哪个系统里面读出来的
从哪个系统里面读出来的？
你或者按照我这样的看一下
你通过这个ABS系统读一下这个读一下这个纵向横向这个传感器数据流有没有？如果ABS模块系统里面有这个横向纵向传感器数据看一下有没有偏差。
如果数据和这个实际值有偏差的话，那你这个就要维修ABS模块我看了还是要么你这个横向纵向还是集成在这个ABS模块内部
先读一下数据流看一下进入ABS系统看一下数据
你进入ABS系统读一下，看一下有没有这两个数据流
老板
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从ESP电控稳定系统
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手机有问题了
那你这个就继承在这个ERP电控系统就是ABS模块
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你要把这个ABS模块拆下来维修一下
这是我们的E S P
模块拆下来维修一下
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需要维修ABS泵？
是的是的
需要维修ABS
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他这个稳定系统的话，是横摆的话，是装在那个啥装在那个ABS泵里面的，对吧？他不是单独有个控制的，对吧？
他这个就是集成在这个ABS模块里面
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