腾翼c30,10年的车，无级变速的，最近经常出现行驶时档把内出现卡拉卡拉响声，就如同起步前踩刹车挂挡时，档把出的声音一样，卡拉卡拉的，然后汽车就在行驶时油门踏板没有响应了，没有油门了，仪表盘上出现黄色齿轮故障灯，然后就得赶紧靠边停车，将发动机熄火，关闭钥匙门，拔出钥匙，再重新发火启动，才能继续行驶，着火之后，黄色齿轮灯熄灭，然后变成发动机故障灯亮，以上事情不定时发生，去修车用电脑检查，调取发动机故障灯代卖，显示驾驶模式故障，但是齿轮灯亮的故障码调取不了，因为打着火之后就灭了，换过新的油门踏板，换过齿轮油，还是频繁出现上述问题，而且发动机故障灯会偶尔亮，偶尔不亮，出了毛病就亮，有时候熄灭，有时候又亮，现在都不敢开车了，怕出现交通事故，求各位懂这些的大师，帮忙解决
