1.检查液体是否泄漏.a.检查并确认 DTC 指示的制动执行器和轮缸之间的制动管路无液体泄漏。 b.检查并确认制动器未卡滞。 正常:无液体泄漏或卡滞。2. 使用智能检测仪进行主动测试（电磁阀）a.将电源开关置于 OFF 位置。 b.将智能检测仪连接到 DLC3。 c.将电源开关置于 ON (IG) 位置。 提示：满足以下条件时可进行主动测试。 ABS 主继电器接通。 选择驻车档 (P)。 施加驻车制动。 车速为 0 km/h (0 mph)。开关电磁阀 (SMC/SRC/SCC) ,可以听到电磁阀的工作声音（咔嗒声） .3.轮缸压力传感器/最低：0 V，最高：5 V .正常状态：松开制动踏板时：0.1 至 0.9 V 。踩下制动踏板时读数增大 。轮缸输出值增加=更换带主缸的制动助力器。轮缸输出值不增加 =更换制动助力器泵。
