车辆看到的这些主要问题跟车辆的诊断故障代码有直接关系，而车辆所有的故障代码围绕一个最重要的就是p的那个故障，硬件故障根据实际情况测量，目前按照标准解决流程，初步预计的解决方案就是更换车辆的转向机。更换转向机并对转向机进行编程，编程完之后对车辆的横摆率传感器匹配，再继续对转向角度传感器进行匹配，这是初步预计这个问题就能解决，那么剩下的就会根据实际情况，在更换完之后根据实际的状态来执行，考虑至少车辆转向机里面的故障代码是需要通过更换来解决的，这是描述的标准解决流程，请参考此标准流程维修。正常就是可以解决掉车辆的全部问题
