车辆看到的这些主要问题跟车辆的诊断故障代码有直接关系,而车辆所有的故障代码围绕一个最重要的就是p的那个故障,硬件故障根据实际情况测量,目前按照标准解决流程,初步预计的解决方案就是更换车辆的转向机。更换转向机并对转向机进行编程,编程完之后对车辆的横摆率传感器匹配,再继续对转向角度传感器进行匹配,这是初步预计这个问题就能解决,那么剩下的就会根据实际情况,在更换完之后根据实际的状态来执行,考虑至少车辆转向机里面的故障代码是需要通过更换来解决的,这是描述的标准解决流程,请参考此标准流程维修。正常就是可以解决掉车辆的全部问题