今天下午在单车道的205国道上和一辆五菱荣光小卡撞上了,我是今天下午在单车道的205国道上和一辆五菱荣光小卡撞上了,我是轻卡厢式货车,刚好是上坡我也是加速行驶的,前面突然冲出一辆五菱荣光小卡车,应为刚好那个路口被路边的房屋挡住视线的,那辆荣光没有停车看车就直接冲出来的,应为上坡嘛我也加了速度也有点快,当两辆车看到的时候已经晚了都快碰上了,来不及刹车我就打了方向避开了,差点撞上他的驾驶室,撞的比较轻微,我的保险杠掉了一小块,还有一个示跨灯,荣光撞掉了一个大灯和保险杠,好像是对方叫了保险公司的人过来,拍了照片,还有行驶证,驾驶证,身份证,和银行卡,后就撤了,我回来才想起来电话号码没有留给我,保险公司也没问我要号码,也不知道怎么联系,维修,当时出了车祸头也搞糊涂了,在就是这样没有叫交警过来,这样的事故是怎么判定的,他是主责还是全责…………