本车故障已经排出。
现在分析一下故障的正常分析。
第一，故障报通讯故障，所谓通讯故障就是局域网故障，即CAN故障，CAN是一个差动信号，两条线分别是CAN-H和CAN-L，两根线差动信号为2伏。CAN-H为3.5，CAN-L为1.5。不发送信号的时候，两个线都是2.5。每个模块都有一个CAN芯片，芯片接收和发送这个2伏的差动信号。发生一个2伏差动信号，芯片认为是一个高频信号，用1表示。没有这个差动信号的时候，芯片认为是低频信号，用0表示。这就是二进制。然后里面有一个AD转换器，把这些信号组合起来，就是我们的10101010这种串行数据了。这就是一个信号。不同的1和0的组合，就表示不同的信息。
