根据描述的故障提示：泡水车，驱动CAN的所有系统偶尔不能识别。诊断仪无法进入。
我给您诊断思路是：这种多个控制单元不能进入，可能原因有网关，和这组通讯线上的所有控制单元，还有他们的通讯线。
建议：用示波器，测量驱动CAN的波形，观察波形是否正常，如果波形正常，解码器进不去，考虑网关。如果波形不正常，逐个拔控制单元，直到波形正常为止。如果所有控制单元都拔掉，还是不正常，还是考虑网关。
以上故障诊断是根据我 8年 维修 大众车型的经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
