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您的问题是：手刹没放好，开了30公里左右
相关方案如下：
第一：如果手刹有无往下放？但是没有完全放到底的话，这样行驶是没有问题的，因为刹车片和刹车盘之间不是完全的贴合，只是轻微的贴合，不会造成零部件的损坏和过度磨损
第二：如果现在感觉手刹比之前要高的话，您需要去店里面进行一下手刹的调整
第三：其他的不会有什么问题，可以放心使用。
以上是为您提供的信息
希望我的回答能给您带来帮助。
