我八月底晚上九点开车撞到对方的车，对方车上没人，但是对方逆向停车开大灯（没有行车记录仪无法证明对方开大灯，二级路段），报警和报了保险，但是没出认定书，对方蛮不讲理不配合交警工作，要我们出5000才能把车拖走，第二天我们报110，110过来协商也不得，她们还把我们的一个轮胎放气。我们又去找了当天负责事故的警官，那个警官就让我们先交5000块拿车去修，到时候再告他们拿那5000回来，我们交了5000并且叫保险拿车去修，两个车修好了，保险竟然给对方直接拿车回去开了，我们车还在保险那里，现在认定书也没出，我们那个5000块也没协商要回来，已经一个月了，不懂下一步怎么办，因为没遇到过这种问题。我们车标识2008刚买一年，对方别克车修车花了4000不到，现在要怎么办
