1.PT-CAN的相关线路或某个节点存在故障。
用故障检测仪检测，电子驻车控制模块（EPB）中存储了1个当前故障代码，为“U111281ESP CAN信号失效”。车身稳定控制模块（ESP）也存储了1个当前故障代码，为“U100104CAN被动错误”。
发动机控制模块（ECM）中存储了2个历史故障代码，为“U01018与TCU信”和“U012687与SAS失去通信”；其他模块无故障代码存储。分析故障代码，推断PT-CAN的相关线路或某个节点存在故障。
2、网关内部电路虚接导致网络电压偏低。
当 HDC 设定、车辆进入陡坡后，引擎刹车本身可以提供相当程度的减速效果，而没有轮胎锁死之虞。当陡坡坡度过大、引擎刹车将不足以维持车速上限之际，HDC 便能藉由 ABS 系统，在必要时启动刹车点放作用，降低渐增的车速，以维持稳定而安全的速度下坡。
如果驾驶人在下陡坡的过程中、必须转向闪避障碍时，HDC 系统也会测知、并进一步将车速上限降至 6.4 km/h，以确保完全控制车辆。
值得注意的是，这里的 ABS 系统作动与否，乃是视车速有无超出车速上限，与传统上 ABS 防锁刹车功能是在驾驶人踩刹车减速、令轮胎将锁死之际才启动是有所不同的。
