首先彻底清洗怠速马达，然后检查一下是否存在发卡，对于加速不良应主要检查汽油压力跟三元催化是否堵塞。
你有没有把节气门体拆下来之后先清洗一下？这款车辆采用的是怠速马达结构的，所以它不是电子节气门体，需要把单独的把节气门体拆下来之后，单独的清洗马达。
拆过节气门清洗，然后把怠速马达也单独拆出来清洗了，没有效果
不好意思，刚才工作比较忙，没有及时回复，那么您已经清洗过了，在打开空调的时候，转速应该波动不是很大吧！那么车辆在提速的时候怎么样呢？
从您说的这种现象来看，如果挂入倒档的时候，发动机怠速运转也不是很稳定，打开空调的时候转速有明显低的现象，或者是打开用电设备，比如说前大灯雾灯，还有后窗加热这些用电设备，怠速如果明显也会降低，有抖动的现象估计还是跟怠速马达有关系，假如说行驶当中提速性也不好，我建议您先检查一下火花塞，看火花塞燃烧的电极间隙如果过大的话，肯定会导致不了，这个间隙一般是一个锯条多的厚度就可以了。调节完之后，再测量一下汽油压力，款车型的汽油压力，怠速时应该在2.5到3公斤之间加速，应该能够达到接近三公斤。确定这两点没有问题之后，那么我们就需要做一个喷油嘴的清洗事宜，是您的车型是老车型，我个人建议您拆下来清洗一下。
在清洗这个怠速马达的时候，我们也要把它清洗干净，用棉签蘸着清洗剂一定要擦干净，特别会有发卡的现象，同时用电脑读一下节气门位置传感器的数据，看一下是否怠速触点闭合，如果是怠速触点信号不准确，也会影响到怠速的正常运转。
我昨天刚刚换的原装火花塞和分电器里面那个像砂轮一样的小装置，之前也测过燃油压力师傅说没问题，喷油嘴也拆下来洗过的，没效果
挂入倒档比就更加抖动了，开大灯的话，在开的那一下，怠速会有波动，开空调的话，会更抖一些，然后转速会提高一点点，行驶中提速不太好，油门要踩的比较深
我觉的跟油路没关系，因为我已经换了汽油滤，检查过燃油压力没问题，喷油嘴洗了，也过雪佛龙燃油添加剂清理过油路。
目前就没有换过怠速马达，然后氧传感器拆开后，头是白色的，是不是不正常
还有一个情况，就是我在空档的时候，深踩油门，转速都很线性的，能上到红色区，但是车子走高速到了90公里以后，想再加速，车子就发怵了，踩下油门车子反而有外力拉着的感觉，转速最多就3000多转，没上过4000的
从您前面说到打开空调或者是打开大灯之后，转速有一定的调节，那这种情况应该是没有问题，因为它采用的是怠速马达的结构，只要能够有调节，那么说明他还是在工作的。您这里说燃油压力测量过没有问题，我不知道具体的数值是多少，我们暂且认为它压力是正常的。那么您后面提到了车辆在行驶的时候很难加到三四千转。就单从这一个故障来看，那么就跟两个地方有主要关系了，第一个就是我们前面所提到的汽油压力，第二个就是考虑三元催化是否堵塞。但是三元催化堵塞在怠速时的工作，应该影响不是特别明显，但是在中高速提速会感觉特别明显，氧传感器燃烧的颜色，这主要取决于汽油的问题。我个人觉得咱们先不要去管怠速的问题，先去解决一下车辆在中高速提速，测量一下燃油压力，看一下具体的燃油压力值是多少，特别是在行驶当中测，因为怠速的时候用油是比较少，所以在测量压力的时候，他可能达到标准，但是在行驶当中由于加浓用油比较多，所以燃油压力有可能供油不足。在确定行驶当中的燃油压力也能够达到2.5公斤以上，接近三公斤，那就没有问题了，剩下来就拆下排气管来看一下三元催化是否堵塞。
高速动力上不去，会不会跟我的变速箱有关，这车的变速箱在前任车主手里修过
这样，我已经买了个拆车的怠速马达，过两天换上去看看情况，更换的时候是不是要先把电瓶负极拆下来？然后你说的行驶中的燃油压力要用什么检测，怎么检测。
如果变速器有问题的话，那么发动机转速应该是能够上去，但是车速不能够上去，说明它内部有打滑，可以通过做变速器的失速试验进行判断。购买怠速马达更换的时候，不需要切断电瓶线的，可以直接安装，你上面既然都提到了，他说汽油压力是正常的，那么行驶中的汽油压力怎么测量也是跟这个方法是一样的。
我之前去检测的不是4s店，我看他是拿了一个电表在那里测，也没具体跟我说压力是多少公斤，就说了一句正常值。我想知道你们4s店如果单检测的话是怎么收费
4s店检测是不是专业很多
使用电表怎么可能会测量汽油压力呢？三四店如何进行收费？没有一个统一的标准，主要取决于当地4s店自己的检测，在我们这里维修的话，检测费用是起步两百元。
具体是否专业很多，这个真不好说，每个地区经销店的员工技术可能有一定的差别。但是按照丰田的要求，每个经销店都应该有，达到丰田认证合格的维修技师。
好的，谢谢你了，我先按你的方法逐个排查，后续有问题，再提问
好的，有问题再交流分析。
最后问下，挂d档踩刹车怠速和挂空档怠速的正常值分别是多少
无论是挂与不挂，他的转速应该是在650到750转之间，大约是这个范围吧。
