根据描述车辆制动一次刹不住需要两脚说明管路中还有气体存在，而排气要从整个系统中做起，首先液压系统排空:
制动总泵内有空气，则必须首先对制动总泵进行放气；
其次顺序原则：ABS型从距离总泵最远的车轮制动器依次进行放气，左舵车的放气顺序为：右后轮—左后轮—
右前轮—左前轮。ESP型备注排气顺序:左后、左前、右前、右后。利用制动踏板和总泵作为放气动力源，在放气螺钉开启时从系统中排出含气泡的制动液。主缸放气 , 主缸无放气螺钉，可按如下步骤进行操作：
(a) 检查主缸储液罐制动液面高度，必要时进行添加；
(b) 缓慢拆开主缸上前端制动管接头，直到制动液从该口流出；
(c) 重新接上制动管但不要拧紧；
(d) 缓慢踩下踏板并压住，观察接头处溢出的制动液是否有气泡；
(e) 拧紧管接头；
(f) 助手松开踏板，等待 15s；
(g) 重复以上步骤，直到排尽空气；
(h) 拆开主缸上后端制动管接头，重复以上步骤。
车轮制动器放气
(a) 检查主缸储液罐制动液面高度，必要时进行添加，放气过程中重复检查并及时补充；
(b) 将放气软管一端接到放气螺钉上，另一端插入盛有部分制动液的液面下；
(c) 让助手缓慢踩动踏板数次，使踏板逐次提高至踩不动为止，用力压住踏板；
(d) 松开放气螺钉，观察流出的制动液中是否带有气泡，此时踏板缓慢下降；
(e) 当制动踏板接近行程末端或流出的制动液没有气泡时，拧紧放气螺钉；
(f) 让助手松开踏板等待 15s；
g) 重复以上步骤，直到松开螺钉流出的制动液无气泡；
(h) 用同样的方法依次对所有的车轮进行放气；
(i) 整个系统放气完毕后，点火开关转到接通位置；
(j) 检查制动踏板的行程和踏板的反作用力情况；
(k) 检查制动报警灯的显示情况，必要时排除故障或重复放气；
(l) 添加制动液到储液罐规定的液面高度，放气结束。
排气完毕后测试制动性能，注意皮卡车型如较早车型无ABS后桥部位有重载管路控制阀体需进行排气处理。
