手自一体是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。它能根据车速、油门、驾驶员命令等参数，确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。优点：传动效率高，油耗低，经济性好。缺点：换挡性能差，换挡时有明显的顿挫感，而且换档过程需要切断动力，对车辆安全性也有一定影响。
CVT就是无级变速箱，无级变速实际就是无数级变速。他的原理简单说就是根据发动机的转速改变传动齿轮的大小。你自己想一想自行车上前后齿轮，就是主动轮可以变大变小。这样加速没有顿挫感，舒适性比较好，而且油耗低。缺点是传动带寿命相对短，维护成本高，且主要零部件依靠进口，而且不适合大功率的传
