昨天下午开车（已经停车3天，停在如图所示的铺装路面）的时候，先进行自检的时候出了制动故障灯和ABS故障灯。刹车踏板深踩不下去，只能轻踩一下。轻踩的时候，一键启动的指示灯显示为绿色，可以正常发动车子，我在有制动故障灯亮的情况下，挂了D稍微动了一下车子。此时，刹车踏板恢复正常，但是在移动车子的时候，听见一声挺响的声音。我就立马停下来不敢开动车子了。停下来后熄火再重新发动车子，此时故障灯已经没有了。一切正常。也能正常行驶。今早开车也没有任何问题。我想请问这两个故障灯亮是基于什么原因，还有在制动故障灯亮起的时候，我开动车子对车有什么影响，以及那个响声是什么原因造成的。
