根据描述的故障提示，发动机系统报前氧传感器故障。
我给您诊断思路是：正常的氧传感器信号电压是0.1-0.9伏跳变，10秒钟不低于8次。如果变化频率慢或者跳变电压起伏不大，就会报这个故障，通常情况，如果氧传感器加热电阻没有问题，氧传感器自身没有问题，就是发动机尾气不合格。
建议：需要检查的方面有汽油滤芯，气缸压力，排气系统密封性，发动机控制单元软件版本，进气系统和喷油嘴积碳。
以上故障诊断是根据我 8年 维修 大众车型的经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
