故障报出来的很多，而且也报供电电压过低，报失去通讯。从理论上分析，控制单元之间要建立正常的通讯，必须具备3个基本要素，第一，控制单元正常，第二供电打铁要正常。第三，can线要正常。
车辆维修以前正常，可以确定控制单元是正常的。而能够影响到多个控制单元都出现问题的，我觉得打铁线的几率比较大。毕竟您也拆装了打铁线。
打铁线如果接触不好，会引起接地点电阻过大，那么控制单元在里面就成了串联。根据欧姆定律，串联分压并联分流，所以会导致控制单元报电压过低。
建议重新检查所有的接地点，重新打磨，重新紧固。
门开着没反应，因为车门控制单元没有通讯，车门控制单元不通讯，就无信号数据传递。
17号是导航保险，导航报电压过低，保险丝电压正常，没有问题，那就去看打铁吧，重新检查打铁点
